Die 4. Batterie wurde erst 1970 als 3. schießende Batterie des Bataillons aus der Ausbildungskompanie 5/3 aufgestellt. Durch die Einnahme der Artilleriestruktur 85 wurde die 4. Batterie wieder aufgelöst.
Mit der Auflösung des FArtBtl 31 wurde die 3./31 1993 als neue 4. Batterie im PzArtBtl 85 aufgenommen. Ab diesem Zeit Zeitpunkt trägt das Bataillon den Nahmen PzArtBtl 85 E/L.
Im April 1985 wurde der GOLDENE SCHUSS von LT Weihnacht auf dem Truppenübungsplatz in SHILO (Kanada) durchgeführt.